IRAP

Researches

The group focuses on solving robotics problems including:

  • Intelligent perception and mapping
  • Autonomous robotic navigation
  • Decision making and multitasking in robotic navigation
  • Underwater imaging and navigation


Current Projects


NRF 2015

Real-time sonar and optical image enhancement for in-water structure monitoring using underwater robot
(수중 로봇의 인프라 모니터링을 위한
광학센서와 소나센서의 강건성과 실시간성 연구)

NRF 2015.11 - current


KIMST 2015

Autonomous In-water Hull Inspection Project
(선체 수중검사 자동화를 위한 자율무인시스템 개발)

KIMST 2015.08 - current
Collaboration with prof. Jinwhan Kim (PI)


KEIT 2015

Development of real-time localization and 3-D mapping system with cm-level accuracy based on digital maps and vision data for autonomous driving
(자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위 (오차 10cm미만) 및 3차원 지도 생성 기술 개발)

KEIT 2015.06 - current
Collaboration with prof. Hyunchul Shim (PI)


Past Projects


Efficient Dehazing with Spatial Sensor Information
(공간 센서 정보를 사용한 저시계 영상의 효율적 강건화)
KAIST(HRHRP) 2015.07 - 2015.12

Imaging sonar based environment mapping and SLAM I
(소나 영상 기반 환경 인식 능력 확장 및 항법 적용을 위한 기초 연구 1)
KRISO 2015.02 - 2015.11

More past project can be found at here

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